四足機器人完成全程馬拉松
據(jù)美國趣味工程網(wǎng)站18日報道，在近日于韓國慶尚北道舉行的第22屆尚州柿餅馬拉松賽上，由韓國科學技術(shù)院開發(fā)的四足步行機器人“RAIBO2”耗時4小時19分52秒，完成了全程42.195公里的馬拉松。這是全球首款完成全程馬拉松的四足機器人，證明了其在復雜城市環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行交付和巡邏等任務(wù)的能力。
完成全程馬拉松比賽后，“RAIBO2”的成績出現(xiàn)在照片墻上。
圖片來源：韓國科學技術(shù)院
該馬拉松賽在14公里和28公里處，均有50米的海拔提升。為了讓“RAIBO2”應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，團隊使用強化學習算法，開發(fā)出一種行走控制器，并利用RaiSim應(yīng)用程序，模擬了斜坡、樓梯和結(jié)冰道路等復雜地形，對“RAIBO2”進行訓練。
步行涉及力量與動作之間復雜的相互作用。當機器人的腳觸地時，每一步都會產(chǎn)生強大的沖擊力。這些反復的沖擊會產(chǎn)生振動和應(yīng)力，損壞機器人的機械部件。因此，步行機器人必須采用高度復雜的系統(tǒng)，才能承受與地面接觸時頻繁撞擊產(chǎn)生的周期性振動。而“RAIBO2”的關(guān)節(jié)設(shè)計極具創(chuàng)新性，能巧妙利用下坡時產(chǎn)生的能量，提高整體行走效率，也彌補了上坡時消耗的能量。
未來“RAIBO2”還將添加自動導航功能，在監(jiān)視和災(zāi)害管理方面大顯身手。
標簽：
搶先讀
- 漏氣危機加劇，國際空間站命運多舛
- 四足機器人完成全程馬拉松
- 上海浦東國際機場四期擴建核心工程T3航站樓開工
- 昆侖萬維推出天工大模型4.0 4o版 實時語音對話助手Skyo上線在即
- 放射檢查類立項指南出臺 CT、磁共振、X光收費將執(zhí)行新規(guī)！
- 今年西部陸海新通道班列運輸貨物突破80萬標箱
- 寧夏賀蘭山宿集一期酒莊綜合體項目封頂 2025年投入運營
- “流量價值”為遼寧經(jīng)濟發(fā)展插上“云翅膀”
- 11月20日“農(nóng)產(chǎn)品批發(fā)價格200指數(shù)”比昨天下降0.13個點
- 11月20日國內(nèi)成品油價格不作調(diào)整
- 中國石油和化工民營經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展大會在天津舉行 石油化工服務(wù)業(yè)聯(lián)盟成立
- 寧夏賀蘭山宿集一期酒莊綜合體項目封頂 2025年投入運營
- 放射檢查類立項指南出臺 CT、磁共振、X光收費將執(zhí)行新規(guī)！
- 中國石油和化工民營經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展大會在天津舉行 石油化工服務(wù)業(yè)聯(lián)盟成立
- 陜西以舊換新政策持續(xù)顯效 今年前10月消費市場穩(wěn)步恢復
- 今年西部陸海新通道班列運輸貨物已突破80萬標箱
- 走進民企看發(fā)展｜“逐夢人”成三榮：企業(yè)家永遠不要覺得已經(jīng)成功
- 長三角高價值專利運營大賽為優(yōu)質(zhì)專利技術(shù)搭建展示平臺
- 山東社會福利和社會救助資金新增“一老一小”
- ?西平縣重渠前寨小學開展“安全護航 快樂成長”主題教育活動
- 陜西以舊換新政策持續(xù)顯效 今年前10月消費市場穩(wěn)步恢復
- 今年西部陸海新通道班列運輸貨物已突破80萬標箱
- 陜西以舊換新政策持續(xù)顯效 今年前10月消費市場穩(wěn)步恢復
- 中國中部六省啟動不動產(chǎn)登記“跨省通辦”
- ?西平縣應(yīng)急管理局組織召開危險化學品經(jīng)營企業(yè)警示約談會
- 中國中部六省啟動不動產(chǎn)登記“跨省通辦”
- 油箱蓋彈不出來怎樣解決？油箱蓋打開有氣噴出來正常嗎？
- 時速超過100方向盤抖動怎么回事？方向盤鎖住了怎么解鎖？
- 數(shù)見不鮮的意思怎么解釋？見效甚微是什么意思？
- 可轉(zhuǎn)債中一簽是多少張？一般轉(zhuǎn)債中簽?zāi)苜嵍嗌伲?/a>
- 車載音響沒聲音顯示屏正常怎么回事？音響顯示屏不顯示是什么問題？
- 江蘇11部門出臺十條舉措 促進家政服務(wù)消費
- 前10個月江蘇貨物貿(mào)易進出口總值4.61萬億元 同比增7.6%
- 西平縣應(yīng)急管理局召開第四季度全民科學素質(zhì)重點工作推進會
- 西平縣專探雙河小學開展寫字比賽主題活動
- 可轉(zhuǎn)債中簽結(jié)果幾點公布？可轉(zhuǎn)債中一簽是多少張？
- @太原考生，快來看看中考體育新增球類項目如何考
- 交強險副本是什么？交強險多少錢一年？
- 新能源汽車損失保險包括什么？新能源車損險可以不買嗎？
- 河北安平舉辦鄉(xiāng)村運動會 逾600名農(nóng)民選手競技
- 深圳取消普通住房和非普通住房標準
- 深圳取消普通住房和非普通住房標準
- 深圳取消普通住房和非普通住房標準
- 2024全球產(chǎn)業(yè)合作大會在杭舉辦 共探開放合作新道路
- 罐子溝集運站開通運營 蒙煤外運再增重要貨源通道
- 廣州花都加快臨空總部經(jīng)濟集聚
- “小企業(yè)大創(chuàng)新”中博會專精特新企業(yè)展風采
- 重磅國寶《高逸圖》卷亮相上海博物館東館
- 品牌方消費者與“百億補貼”能否共贏
- 花鼓戲音樂會：展現(xiàn)長沙文化魅力
- 白帝城實景節(jié)目首演 觀眾盡享“三國”歷史和詩詞文化盛宴
- 漫畫家蔡志忠：用漫畫將中華文化傳播到全世界
- 山東煙墩角村入選世界“最佳旅游鄉(xiāng)村” 大量大天鵝在此越冬
- 打造數(shù)智化輕工業(yè)鏈條
- 洞悉新趨勢 把握新商機——第二十五屆中國中部農(nóng)博會綜述
- 【厲兵秣馬待出發(fā)】湖南木球隊：積極備賽，揮出民族團結(jié)的“東方曲棍球”
- 打造數(shù)智化輕工業(yè)鏈條
- 重慶沙坪壩區(qū)深化與東盟國家合作 簽署一批戰(zhàn)略合作協(xié)議
- “愛上花鼓·愛上長沙”情景音樂會：傳統(tǒng)與現(xiàn)代的精彩交融
- 11月20日央行開展3021億元7天期逆回購操作
- 初冬湖南高速：各項目加速推進
- 全國第八屆中小學生藝術(shù)展演活動將在長沙舉行
- 湖南青年在“振興杯”中的輝煌戰(zhàn)績
- 11月20日人民幣對美元中間價報7.1935元 下調(diào)24個基點
- 國家能源局：10月份全社會用電量同比增長4.3%
- 國家能源局：10月份全社會用電量同比增長4.3%
- 冰雪經(jīng)濟催生裝備制造融合創(chuàng)新
- 1 - 10 月：全省消費市場的新動態(tài)
- 183個“湘”字號勞務(wù)品牌吸納從業(yè)人員312萬人
- 11月20日人民幣對美元中間價報7.1935元 下調(diào)24個基點
- 撿漏“紀念幣”？小心上當受騙
- 11月LPR報價出爐：1年期為3.1% 5年期以上為3.6%
- 浙江健康數(shù)字人已服務(wù)超1400萬人次
- 人工智能驅(qū)動汽車業(yè)加速奔跑
- 2024年寧夏美食文化促銷活動落幕 間接帶動收益過億元
- 深圳舉辦智能網(wǎng)聯(lián)汽車與高性能材料產(chǎn)業(yè)投資促進大會
- 長春直飛俄羅斯符拉迪沃斯托克客運航線復航
- 打通孤島原料運輸通道 大洋山加快生產(chǎn)為小洋山北“補貨”
- 廣東東莞前10月外貿(mào)貨物總值同比增6.9%
- 打通孤島原料運輸通道 大洋山加快生產(chǎn)為小洋山北“補貨”
- 10月份中國全社會用電量同比增長4.3%
- 深圳舉辦智能網(wǎng)聯(lián)汽車與高性能材料產(chǎn)業(yè)投資促進大會
- 長春直飛俄羅斯符拉迪沃斯托克客運航線復航
- 2024年寧夏美食文化促銷活動落幕 間接帶動收益過億元
- 第九屆全國氣象觀測職業(yè)技能競賽決賽在蓉舉行
- “流量價值”為遼寧省經(jīng)濟發(fā)展插上“云翅膀”
- 黑龍江：前10個月貨物貿(mào)易進出口總值同比增6.6%
- 基金定投類型有哪些？什么類型的基金適合定投？
- 河北新河產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展跑出“加速度”
- “太空船票”，小眾的搶手貨？
- 基金強制贖回是什么意思？強制贖回是好是壞？
- 中美科研人員聯(lián)合發(fā)現(xiàn)胰腺癌治療新靶點
- 廣西支持保障文學桂軍發(fā)展壯大 揚帆出海
- “流量價值”為遼寧省經(jīng)濟發(fā)展插上“云翅膀”
- 冬季易發(fā)心梗，14條救命知識必讀！| 心梗救治日
- 中美科研人員聯(lián)合發(fā)現(xiàn)胰腺癌治療新靶點
- 中新健康 | 多模態(tài)AI引領(lǐng)智能醫(yī)療新征程
- 陪伴生命溫暖“謝幕” 浙江打造安寧療護生力軍
- 冬季易發(fā)心梗，14條救命知識必讀！| 心梗救治日
- 陪伴生命溫暖“謝幕” 浙江打造安寧療護生力軍