倪光南：機器人產業(yè)是下個萬億級產業(yè)，要提升對于環(huán)境感知和交互決策的投入
7月27日，在2025世界人工智能大會“人工智能+”戰(zhàn)略領軍人才與創(chuàng)新發(fā)展論壇上，中國工程院院士、中國科學院計算技術研究所研究員倪光南說，中國機器人產業(yè)是下一個萬億級產業(yè)。
倪光南在演講中引用的賽迪研究院《中國機器人的產業(yè)發(fā)展研究報告》統(tǒng)計顯示，中國連續(xù)11年成為全球最大的機器人市場，但國產率僅50%，要達到國產機器人主導市場仍然任重道遠。從倪光南引用的報告來看，在2024上半年，中國工業(yè)機器人市場競爭格局，本土份額占50.70%，外資占49.30%。
“設想一下未來的局面，現(xiàn)在中國制造2035都屬于新型工業(yè)化，就是國外的5.0，傳統(tǒng)工業(yè)化是國外的工業(yè)4.0。5.0與4.0有什么差別？工廠將來是自動化的，工廠的模型不是剛性的、固定的，而是柔性的、可定制的，將來工廠有自己的大腦，自主運營管理。機器人總體比人要多，它將來作為智能主體還有很大的發(fā)展。”倪光南認為，提升機器人智能等級是發(fā)揮機器人效益的關鍵。
據(jù)悉，2022年，中國電器工業(yè)協(xié)會標準化工作委員會、中國機器人產業(yè)聯(lián)盟等單位聯(lián)合發(fā)布機器人智能等級劃分標準，將機器人等級分為L1至L5五個等級。
2025年7月26日，上海世博展覽館，最具產業(yè)想象力的場景藏在“智造車間坊”，身著工裝的人形機器人化身“產業(yè)工人”，在綠色傳送帶上有序搬運物料、模擬裝配流程。澎湃新聞記者 朱偉輝 圖
倪光南認為，目前市場上在售的機器人基本在L1-L3，L3交互機器人能與人類進行簡單的交互，并根據(jù)人類的指令完成任務，但要將等級提升到L4，才能真正滿足用戶需求，發(fā)揮機器人效益。而L4等級機器人，是指能夠在沒有人類干預的情況下獨立完成任務，并具備一定的自我學習和進化能力，“空間智能視覺有望將機器人智能等級提升到L4，這是機器人產業(yè)的機遇和挑戰(zhàn)。”
倪光南指出，機器人的三大核心具身智能是環(huán)境感知、運動控制、交互決策，三者互相融合而又相對獨立。目前我國機器人領域，對運動控制的投入較大，而對環(huán)境感知、交互決策的投入不足，迫切需要提升。
“目前市售機器人中，環(huán)境感知往往是短板，導致機器人不能‘即插即用’，既不能適應環(huán)境，又不能移動工作，而需依賴煩瑣的編程、部署、調整，難以真正發(fā)揮功效。交互決策也是短板，機器人缺乏自主能力，與人運動控制也難以交流，充其量只能作為自動化工具，離開真正的智能化有較大的差距。”倪光南說。
人工智能時代下的機器人應該是怎樣的？
在倪光南的期望中，是人工智能在環(huán)境感知、運動控制、交互決策方面一體化，讓機器人有腦子、有眼睛、有行動，看見世界，理解世界，行動于世界，“大家可以一起研究，比如，一個協(xié)同一體化的腦眼行動的機器人智能系統(tǒng)，有助于把我們機器人產業(yè)水平、智慧水平更快更好地提升上去，滿足我們新型工業(yè)化的需求。怎樣才是好的，還是需要時間來證明，市場和用戶都會選擇。”
當日，在2025 世界人工智能大會“人工智能+”戰(zhàn)略領軍人才與創(chuàng)新發(fā)展論壇上，政、學、產、 研領域嘉賓代表共同圍繞“人工智能+”行動“戰(zhàn)略領軍人才體系建設”與“創(chuàng)新能力發(fā)展”，分享前瞻理論與實踐經(jīng)驗，探討產教融合新路徑，探索構建跨學科創(chuàng)新能力與人才培養(yǎng)體系，共同為人工智能高質量發(fā)展激發(fā)創(chuàng)新動能。
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