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為期三天的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)17日在國家速滑館“冰絲帶”落幕，這座曾誕生1項(xiàng)世界紀(jì)錄、10項(xiàng)奧運(yùn)紀(jì)錄的北京冬奧會(huì)場館見證了又一個(gè)歷史時(shí)刻。

四個(gè)月前，北京亦莊的“人機(jī)共跑”半程馬拉松讓機(jī)器人走進(jìn)大眾視野，如今全球首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)憑借其更加豐富的項(xiàng)目設(shè)置讓人大開眼界。賽后，各支參賽隊(duì)伍在接受采訪時(shí)說得最多的一句話是“和自己比”。

8月17日，獲得亞軍的靈翌科技隊(duì)的人形機(jī)器人在100米頒獎(jiǎng)儀式上。新華社記者 鞠煥宗 攝

本次賽事首金出自1500米項(xiàng)目，宇樹北京靈翌科技最終以6分34秒40的成績摘得金牌，網(wǎng)友紛紛調(diào)侃和自己的體測成績差不多，可能機(jī)器人還更快一些。然而在賽前，很多隊(duì)伍都不確定參賽選手是否可以在不換電的情況下跑完1500米，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室單次測試距離受場地限制，普遍不超過500米。

讓機(jī)器人跑起來，硬件和算法的優(yōu)化和適配尤為關(guān)鍵，入彎、步頻、穩(wěn)定性等因素都要考慮在內(nèi)，賽隊(duì)備戰(zhàn)的過程就是一次技術(shù)突破的勇敢嘗試。賽場上的機(jī)器人選手，有的昂首闊步，有的步伐穩(wěn)健，它們的每一個(gè)動(dòng)作背后都承載著科研團(tuán)隊(duì)付出的努力和心血，過程遠(yuǎn)比結(jié)果更重要。

8月15日，來自靈翌科技隊(duì)的人形機(jī)器人在1500米比賽中。新華社記者 鞠煥宗 攝

無論是在賽場還是實(shí)驗(yàn)室，都難免會(huì)有不完美。例如在1500米比賽中，宇樹科技的機(jī)器人偏離賽道，撞倒了其他隊(duì)伍跟跑的人類操作者，造成這起“追尾事故”的原因是兩位操作者在交接遙控器時(shí)，沒有提前觀察“前方路況”，未能及時(shí)發(fā)出避讓指令。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，現(xiàn)在的人形機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)全自主運(yùn)行，本次比賽之所以選擇遙控的方式是想追求極致的速度，但沒有考慮到中長距離項(xiàng)目中跟跑的人類操作者體力不支，下一次比賽就會(huì)按照全自主模式來準(zhǔn)備。

本次運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球比賽就是依靠機(jī)器人在場上的“自主決策”，它們通過頭部攝像頭實(shí)時(shí)捕捉場上動(dòng)態(tài)，完成帶球、傳球、射門等動(dòng)作，涉及加速、減速、轉(zhuǎn)向，全面考驗(yàn)機(jī)器人的性能和系統(tǒng)算法。足球比賽吸引了來自德國、葡萄牙、印度尼西亞等國家和地區(qū)的隊(duì)伍參加，為中外選手搭建了交流互鑒的平臺(tái)。

8月15日，來自KURA隊(duì)的人形機(jī)器人（左一）和RoboFEI隊(duì)的人形機(jī)器人在3V3足球比賽中。新華社記者 鞠煥宗 攝

普瓦智能隊(duì)的劉波說：“從賽前熟練代碼、調(diào)試設(shè)備，到現(xiàn)場臨時(shí)調(diào)整策略，對(duì)于整個(gè)團(tuán)隊(duì)來說是一次很好的鍛煉。等回去之后，再沉淀沉淀。”

本次運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球比賽中，很多外國參賽隊(duì)伍選用了中國“加速進(jìn)化”機(jī)器人，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行算法和性能的調(diào)試。來自葡萄牙的參賽選手洛佩斯說：“我們來到北京快一個(gè)月了，這是一次非常棒的參賽經(jīng)歷，和來自不同國家和地區(qū)的隊(duì)伍進(jìn)行深入交流，讓我們學(xué)到了很多。不用從葡萄牙帶機(jī)器人過來，也讓我們省去了很多花銷和麻煩。”

在其他項(xiàng)目中，武術(shù)、舞蹈、自由體操比拼機(jī)器人的靈活性，物料搬運(yùn)、迎賓服務(wù)、清潔服務(wù)、藥品分揀等內(nèi)容與人形機(jī)器人在生產(chǎn)生活中的實(shí)際應(yīng)用場景緊密結(jié)合，讓觀眾全方位地感受到人形機(jī)器人在速度、力量、協(xié)作等多維度的技術(shù)突破。

8月15日，來自奧林1隊(duì)的人形機(jī)器人（右）和北科/武漢大學(xué)聯(lián)隊(duì)的人形機(jī)器人在自由搏擊賽中。新華社記者 鞠煥宗 攝

王興興認(rèn)為：“機(jī)器人發(fā)展要和自己的過去比。過去一兩年，整個(gè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步非常快，而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的舉辦對(duì)行業(yè)發(fā)展有促進(jìn)作用。”

在17日舉行的閉幕式上，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)聯(lián)合會(huì)宣告成立，旨在推動(dòng)全球機(jī)器人、人工智能領(lǐng)域的深度合作。賽事組委會(huì)宣布第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將于2026年8月繼續(xù)在北京舉辦。

賽事比拼幫助科研團(tuán)隊(duì)量化機(jī)器人發(fā)展的前進(jìn)步伐，而人形機(jī)器人也在用科技的方式詮釋超越自我的人類體育精神。