國產(chǎn)農(nóng)機在窄梯田跳起“芭蕾”
“重慶作為山地農(nóng)業(yè)的典型代表，土地坡度大、地塊零碎、土壤黏重。”重慶市農(nóng)科院信息所所長、研究員周蕊說，這對無人農(nóng)機的作業(yè)精度、續(xù)航能力、適配馬力都提出較高要求。
該平臺首創(chuàng)“AI地形響應動態(tài)系統(tǒng)”，融合5G通信、北斗導航與RTK定位技術，實現(xiàn)農(nóng)田厘米級三維坐標實時采集。系統(tǒng)可自動識別作業(yè)邊界、障礙物及特殊區(qū)域，生成動態(tài)避障路徑。
在重慶現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高科技園區(qū)柑橘基地展示現(xiàn)場，只見技術人員在電腦上設置路線后，“農(nóng)用坦克1#”就自主沿著規(guī)劃路線平穩(wěn)行駛，即便在狹窄的田間道路上，也能平穩(wěn)地完成小半徑轉向和原地掉頭。平臺尾部加掛旋耕機具后，還可高效率完成耕地作業(yè)。
“這得益于我們獨創(chuàng)的履帶式通用底盤，它采用了單邊動力耦合技術。在該技術的加持下，無人作業(yè)平臺的左右半軸可獨立正反轉，在2米寬的梯田上實現(xiàn)原地轉向。”重慶市農(nóng)科院工程師張先鋒說，重負荷工況下，“農(nóng)用坦克1#”單邊履帶最大可分配動力超40%，可輕松應對黏重土壤等復雜環(huán)境。
為給山地農(nóng)機提供充足動力，“農(nóng)用坦克1#”配備了行業(yè)首創(chuàng)的PHEV變速箱。這使得“農(nóng)用坦克1#”既能借助電力傳動實現(xiàn)精準智能化控制，為升級無人駕駛提供基礎條件，又能充分利用發(fā)動機大馬力、長續(xù)航的優(yōu)點，保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。目前，“農(nóng)用坦克1#”已取得兩項動力系統(tǒng)發(fā)明專利，核心技術完全自主可控。
作為一臺無人駕駛多功能作業(yè)平臺，“農(nóng)用坦克1#”動力輸出端口適配旋耕機、播種機、施藥機等多種作業(yè)機具，做到“一平臺、真通用”，滿足全地形多樣化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。
“我們還構建了‘雙端互聯(lián)’遠程控制系統(tǒng)。農(nóng)戶通過手機或電腦即可查看農(nóng)田數(shù)字孿生地圖，實時調整作業(yè)路徑與農(nóng)機參數(shù)。”張先鋒說，該機器可滿足農(nóng)忙時“人歇機不歇”的作業(yè)需要。
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